मानव सदृश रोबोट अब खुद से कार चलाने में सक्षम हैं
ज़रूर, ज़रूर, ज़रूर, आप में से कुछ लोगों के पास या तो स्वायत्त चालक रहित कारें हैं या आपने उनमें सवारी की है, लेकिन क्या आपके पास कोई रोबोट ड्राइवर है जो आपकी कार में आपको घुमा सकता है? ऐसा नहीं सोचा था।
टोक्यो विश्वविद्यालय के वैज्ञानिक केंटो कवाहाराज़ुका और उनके सहकर्मी मुसाशी नामक अपने मस्कुलोस्केलेटल ह्यूमनॉइड रोबोट के साथ ठीक यही हासिल करने की कोशिश कर रहे हैं। शोधकर्ताओं ने IEEE रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन पत्रिका में प्रकाशित अपने शोधपत्र में बताया, “मानव शरीर की नकल करने वाले मस्कुलोस्केलेटल ह्यूमनॉइड में अनावश्यक सेंसर और लचीली शारीरिक संरचना है।” “ये विशेषताएँ जटिल पर्यावरणीय संपर्क वाली गतिविधियों के लिए उपयुक्त हैं, और रोबोट से कार की सीट पर बैठने, त्वरण और ब्रेक पैडल पर कदम रखने और दोनों हाथों से स्टीयरिंग व्हील को संचालित करने की अपेक्षा की जाती है।”अब तक, मुसाशी केवल एक सीधी रेखा में कार को आगे बढ़ा सकता है और दाएँ हाथ से मोड़ सकता है। इसके अलावा, रोबोट केवल 5 किलोमीटर प्रति घंटे (3.1 मील प्रति घंटे) की गति से ही ड्राइव करता है, इसलिए मुसाशी जल्द ही एक बार में एक चौथाई मील की दूरी तय करने वाला नहीं है। अपने सभी परीक्षणों के बाद निष्कर्ष में, शोधकर्ताओं को अब पता है कि उन्हें अभी भी बहुत काम करना है। उन्होंने लिखा, “रोबोट को कार में जाना चाहिए, एक साथ स्थानीयकरण और मानचित्रण के साथ स्व-स्थिति को स्थानीय बनाना चाहिए और ड्राइविंग मोशन प्लान का संचालन करना चाहिए।” “इसके अलावा, एक कुंजी को घुमाने, हैंडब्रेक खींचने, चारों ओर देखने, त्वरण पेडल को संचालित करने और स्टीयरिंग व्हील को संचालित करने के संबंधित घटकों को एक सिस्टम में एकीकृत किया जाना चाहिए। इस उद्देश्य के लिए, हमें एक ऐसी विधि की आवश्यकता है जो लचीले शरीर को संभाले, मांसपेशियों के तापमान को प्रबंधित करे और स्थिति को अधिक सटीक रूप से पहचाने। “इसके अलावा, हमें स्कैपुला के लिए व्यापक रेंज की गति और चिकनी मानव जैसी त्वचा के साथ शरीर के आकार के लिए हार्डवेयर में सुधार करने की आवश्यकता है।” यूनिवर्सिटी कॉलेज लंदन के जैक स्टिलगो ने न्यू साइंटिस्ट को बताया, “यह अध्ययन मानव रोबोट विकसित करने वाले लोगों के लिए संभावित रूप से दिलचस्प है, लेकिन हमें स्वायत्त ड्राइविंग के बारे में बहुत कुछ नहीं बताता है।” “स्वचालित कारें इंसानों की तरह नहीं चलतीं और न ही चलनी चाहिए। इस तकनीक को अंगों और आँखों पर निर्भर नहीं रहना पड़ता है, इसलिए यह डिजिटल मानचित्रों और समर्पित बुनियादी ढाँचों पर निर्भर करते हुए दुनिया भर में घूमने के लिए अन्य, सुरक्षित, अधिक उपयोगी तरीके खोज सकती है।” निश्चित रूप से, आपकी कार चलाने वाला एक मानव जैसा रोबोट उतना सुरक्षित नहीं होगा जितना कि एक फेसलेस कंप्यूटर इसे चलाता है, लेकिन यह निश्चित रूप से कहीं अधिक शानदार है।
